865年）时,当时还没有鱼雷，撑杆水雷艇艏部突出一根长长的撑杆，撑着水雷向敌舰猛烈撞击，将敌舰炸毁。

    1864年，北军的撑杆水雷艇出击，就靠艏部突出的撑杆水雷炸沉了南军的“阿尔比马尔”号装甲舰，使撑杆水雷艇名声大振。1877年俄土战争爆发。29岁的海军中尉马卡罗夫以水雷艇母舰舰长的身分，多次指挥水雷艇母舰，用撑杆水雷对土耳其舰队和商船实施出其不意的攻击，击沉、击伤土舰多艘。。.。

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